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本实用新型公开了一种陡倾式引水隧洞爬壁检测装置，包括有行走车，所述行走车内腔一侧固定有检测仓，所述检测仓内腔安装有检测探头，所述行走车内腔一侧安装有探照灯，所述行走车内腔中端安装有蓄电池，所述行走车内腔另一侧安装有中控盒，所述行走车一端焊接...
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