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本发明公开了一种基于声学图像识别的电力设备巡检系统及巡检方法，属于设备巡检技术领域，包括：分别搭载在电力设备四个方向无人机上声波朝向电力设备的四个第一无线超声定位探头以及声波远离电力设备的四个周围环境无线超声定位探头；本发明通过四架无人机搭...
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