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本实用新型公开了一种工程机械控制器的测试装置和系统，该装置包括被测控制器，被测控制器电连接路由器，并根据目标工程机械控制器的设备参数设置预设的配置参数；输入端口组，输入端口组包括以下至少一种：传感器输入端、编码器输入端、CAN通信端、摄像头...
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