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本发明公开了一种轻型减速器及人形机器人。该轻型减速器包括：齿圈，其能够弹性变形，齿圈设置于第一壳体内相啮合；偏心轴，其用于带动第一谐波刚齿轮和第二谐波刚齿轮转动，偏心轴上开设有中空腔体，中空腔体沿轴向贯通偏心轴而具有开放的两端；中心齿轮，其...
该专利属于柔昊精密科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柔昊精密科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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