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本申请公开了一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法。本申请设计有如下步骤：响应于启动信号，切换进入单踏板模式，并获取目标制动扭矩，以目标制动扭矩驱动电机，目标制动扭矩为减速扭矩；采集第一转速加速度变化率；判断第一转速加速度变化率大...
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