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本发明公开从驾驶员监控系统中获取头部姿态真值的方法，包括以下步骤：通过RGBD相机采集人脸样本，获取人脸深度信息和RGB图像；将人脸深度信息结合RGBD相机内参转换为3D人脸点云数据P1；通过RGB图像结合3DMM技术得到人脸3D点云数据P...
该专利属于北京茵沃汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京茵沃汽车科技有限公司授权不得商用。

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