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本发明公开一种建立点对点链路的方法、装置及系统。其中一种方法应用于主服务器，包括步骤：接收发起打洞的双方终端发送的发起数据包；向发起打洞的双方终端发送应答包，所述应答包用于指示双方终端向至少两台辅助服务器发送发起数据包；获取辅助服务器解析后...
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