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本申请提供一种基于飞机姿态的虚拟相机图像重投影方法,方法包括:步骤1:建立相机坐标系、像素坐标系与导航坐标系,通过导航坐标系投影到相机坐标系,再由相机坐标系投影到像素坐标系,建立实际采集图像从导航坐标系到像素坐标系下的转换关系,获得目标点在...该专利属于中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所授权不得商用。
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本申请提供一种基于飞机姿态的虚拟相机图像重投影方法,方法包括:步骤1:建立相机坐标系、像素坐标系与导航坐标系,通过导航坐标系投影到相机坐标系,再由相机坐标系投影到像素坐标系,建立实际采集图像从导航坐标系到像素坐标系下的转换关系,获得目标点在...