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本发明公开了一种激光雷达内参标定方法及装置，包括数据获取步骤：在标定环境不同标定测试点以不同的姿态采样标定靶标的点云数据；数据处理步骤：对采样的点云数据进行点云分割，提取标定标志物数据并进行标志物顶点拟合；内参优化步骤：利用拟合的顶点坐标构...
该专利属于中国科学院合肥物质科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院合肥物质科学研究院授权不得商用。

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