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本发明公开了一种地面车载基站路径动态规划方法与系统，涉及无人机通信技术领域，该方法包括：基于空地协同系统模型确定目标优化函数；空地协同系统为无人机群在执行任务过程中，地面车载基站实时为空中无人机群提供通信支持服务和能源供给服务的系统；目标优...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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