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本发明公开了一种便携式外科手术机器人教学设备，其中，包括底座、基架、机械臂、操控手柄和传动绳组，所述基架与所述底座插接，所述基架内形成有两端开口的中空通道；所述机械臂可拆卸设置在所述基架上；所述传动绳组设于所述中空通道内，并且所述传动绳组包...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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