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本发明涉及一种既实现道岔钢轨热锻成形零件在下料位置立即进行三维自动扫描、输出该零件的三维点云模型，又能利用处理软件对零件所有尺寸进行检测，并生成检测报告的道岔钢轨热锻成型在线自动检测装置及检测方法，包括高精度三维自动扫描仪、六关节工业机器人...
该专利属于中铁宝桥集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁宝桥集团有限公司授权不得商用。

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