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本发明涉及爬墙机器人技术领域，且公开了一种基于无人机协同的爬墙机器人，包括机械模块、电源模块、驱动模块以及控制模块，所述机械模块包括主体结构、旋翼机构和机械臂，所述主体结构顶端的四个拐角处分别设有一组旋翼机构，且在主体结构顶端的中部设有机械...
该专利属于合肥财经职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过合肥财经职业学院授权不得商用。

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