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一种基于双余度技术的陀螺加速度计信号测试等效方法，其解决了通过飞行器高度轨迹数据与水平轨迹数据，反向求解加速度信号、俯仰角速度信号以及生成弹道角信号，再构建加速度计与陀螺仪测量模型，并构建卡尔曼滤波器，模拟解算采用双余度技术的陀螺加速度计组...
该专利属于中国人民解放军海军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军工程大学授权不得商用。

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