下载一种基于时序信息和网格化模型的车道线检测方法的技术资料

文档序号:37160830

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本发明公开了一种基于时序信息的网格化模型的车道线检测方法,包括S1、获取车道线的顺序图像帧;S2、数据预存阶段;S3、自注意力处理阶段;S4、记忆提取阶段;S5、解码预测阶段;S6、预测生成阶段。该方法通过自注意力、交叉注意力和多尺度特征融...
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