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本发明公开了一种用于坡道环境下的车道线图像处理方法，属于图像处理技术领域，首先，从车载摄像头获取车道线图像，经过灰度化、滤波、设置合适的预划分线等预处理操作；然后，对图像进行边缘检测、分段式分割、直线检测、车道线特征点扩张、车道线特征轮廓筛...
该专利属于湖南工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南工商大学授权不得商用。

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