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本发明涉及一种采用无人机挂拆防坠落绳的装置，包括固定组件、高空悬吊组件和起吊挂钩，固定组件包括本体和闭锁装置，本体的底端设有开口，本体经开口悬挂在塔材上，本体上连接有防坠落绳，高空悬吊组件的底端与第二机械臂相连；本发明的优点：通过高空悬吊组...
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