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本发明属于机械手的运动规划领域，具体说是一种用于机械手各轴单独规划的运动控制方法，包括以下步骤：设定机械手各运动轴的运动参数；对于机械手上每个运动轴：根据示教盒设置各轴的运动参数，机器人控制器获取加速段的时间以及减速段的时间，并通过机械手编...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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