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本发明公开了一种抑制永磁同步电机伺服系统转矩脉动和测量噪声的双环补偿方法。该方法先通过卡尔曼滤波模块抑制速度编码器中的白噪声干扰，再采用含陷波滤波器和低通滤波器的电流补偿模块来抑制电流环的周期性谐波和干扰，提高稳态时速度的精度。在此基础上，...
该专利属于重庆长安工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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