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本申请提供一种侧链路通信方法及通信装置，其中，侧链路通信方法包括：第一终端接收第二终端发送的侧链路控制信令，所述侧链路控制信令包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示第一时长，所述第一时长包括信道占用时间COT的持续时长或COT的剩余时长...
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