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本申请公开了一种机器人仿真运动控制系统、方法及动力模组负载仿真模块，包括机器人控制器、多关节机械单元、仿真单元、负载控制单元以及负载单元，仿真单元发送机器人的当前仿真状态信息和外部环境力信息至机器人控制器；机器人控制器根据机器人的当前仿真状...
该专利属于深圳鹏行智能研究有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳鹏行智能研究有限公司授权不得商用。

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