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本发明涉及一种机器人位置、姿态参数的标定方法及测量装置，包括：建立工具坐标系；记录靶标球绕Z轴旋转前的初始位置坐标以及旋转过程中到达的各个测量点的实测坐标，剔除各个测量点到圆心的距离与绕Z轴旋转的圆的半径偏差较大的异常测量点；对剔除了所有异...
该专利属于中国航空制造技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空制造技术研究院授权不得商用。

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