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本发明公开了一种用于四驱汽车电动助力转向与主动动力分配集成控制方法，S1、状态参数信号采集、汽车参数的获取、路面附着系数估计；S2、判断车辆转向行驶是否处于转向不足或转向过多；S3、当所述车辆转向行驶状态处于转向不足或转向过多时，确定转向特...
该专利属于安徽农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽农业大学授权不得商用。

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