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本发明公开了一种基于全局特征与局部特征融合的点云配准方法，包括：获取基准点云和待配准点云；分别提取基准点云与待配准点云的点云特征，构成初始基准点云特征集和初始待配准点云特征集；通过引入自注意力机制与交叉注意力机制，同时引入基准点云与待配准点...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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