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本发明公开了一种不确定性到确定性行驶场景的实现方法、设备及存储介质，属于智能车辆驾驶领域，该方法通过获取自动驾驶车辆在极限行驶状况下的状态数据和道路状态数据并进行归一化处理；将现实道路场景转化成虚拟行驶场景，从所述道路状态数据中提取关键道路...
该专利属于扬州大学所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学授权不得商用。

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