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本发明提供了一种用于管道爬行的软体机器人，所述软体机器人包括沿纵长方向延伸的第一腔体和与所述第一腔体并行设置的第二腔体、与所述第一腔体和第二腔体的前端相连接的头部吸附致动器、与所述第一腔体和第二腔体的后端相连接的尾部吸附致动器，所述第一腔体...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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