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本发明涉及一种面向自动驾驶的动态障碍物检测方法，属于自动驾驶技术领域。该方法结合二维图像数据与三维点云数据，利用深度学习算法，通过两种数据的检测结果对比融合，实现三维障碍物检测。利用语义分割网络，对摄像机采集到的二维图像进行处理，把车道和障...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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