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本发明公开了一种利用预先采集的患者的医学成像数据，改进在针对特定患者的心脏介入手术中所使用的基于电磁和声学的导管在导管跟踪空间内的校准和跟踪的方法。...
该专利属于皇家飞利浦电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过皇家飞利浦电子股份有限公司授权不得商用。

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