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本申请涉及挖掘机技术领域,其具体地公开了一种基于多传感器融合的挖掘大块检测方法及其系统,其通过振动传感器和声音传感器采集挖掘机在挖掘过程中的振动探测信号和声音探测信号,再分别进行傅里叶变换以提取频域特征,然后,采用包含序列编码器和图像编码器...该专利属于北京华能新锐控制技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京华能新锐控制技术有限公司授权不得商用。
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本申请涉及挖掘机技术领域,其具体地公开了一种基于多传感器融合的挖掘大块检测方法及其系统,其通过振动传感器和声音传感器采集挖掘机在挖掘过程中的振动探测信号和声音探测信号,再分别进行傅里叶变换以提取频域特征,然后,采用包含序列编码器和图像编码器...