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本发明公开了一种单目视觉伺服螺丝孔定位方法及系统包括，建立相机坐标系，获取相机焦距以及像素坐标系到相机坐标系横、纵方向偏移量相关信息；按照螺丝孔位置设置定位二维码信标，并设置机械臂路点，保证机械臂末端设备可识别二维码信标；利用检测算法计算距...
该专利属于江苏集萃智能制造技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃智能制造技术研究所有限公司授权不得商用。

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