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本发明涉及一种智能居家下肢外骨骼机器人控制系统，该系统包括主控制器、关节控制器、手杖检测单元、位姿检测单元、电源单元、电机驱动控制器、电机。主控制器的高速CPU模块通过CAN通讯模块电路实现与各关节控制器之间的双向数据通讯，进行位姿运算和步...
该专利属于中国残疾人辅助器具中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国残疾人辅助器具中心授权不得商用。

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