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本发明提出了一种盾构机掘进施工中泥饼形态监测装置及处理方法，该监测装置包括盾构机本体和设置在所述盾构机本体内的盾构机控制器，其特征在于，在盾构机本体上设置有声发射仪监测装置，还包括设置在刀盘扭矩轴上用于监测刀盘扭矩轴输出的扭矩力的扭矩传感器...
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