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本发明公开了自带腹腔镜的穿刺器，包括穿刺针，穿刺针的外侧套设有留置套，留置套包括套管、成像头、推杆以及控制齿轮，当推杆沿套管的轴向方向活动时，推杆能够带动成像头在套管的头部进行转动，成像头的内侧表面上设置有微型摄像头和照明灯珠。本发明通过设...该专利属于江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）授权不得商用。