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本发明公开了一种双目序列图像中圆形非编码标志点在线实时跟踪与匹配方法，包括：左右视图管道初始化；左右视图管道对应关系构建；管道与标志点ID关联；左右相机同步采集一帧图像；标志点实时检测；帧间标志点实时跟踪；左右视图标志点实时匹配；管道更新；...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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