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本发明提出了室内外一体无人驾驶导航方法，首先：进行多线激光雷达点云3D建图和深度摄像头点云3D建图，然后：需要对3D图进行融合，对多线激光雷达计算出的实际位置、深度摄像头计算出的实际位置、里程计推算出的实际位置进行融合，实现深度摄像头点云3...
该专利属于盐城中科高通量计算研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盐城中科高通量计算研究院有限公司授权不得商用。

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