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本发明公开了一种脑组织漂变校正方法和手术导航系统，该方法包括：基于结构光，采集组织漂变后的脑组织的第二点云；基于匹配算法，将所述第二点云的至少部分区域与第一点云的至少部分区域进行非刚性配准，得到所述第二点云的所述至少部分区域在组织漂变前后对...
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