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用于预测因素的占据的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得表征环境中的当前场景的场景数据；以及使用神经网络处理包括场景数据的神经网络输入，以生成神经网络输出，其中：该神经网络输出包括与多种因素类型在一个或...
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