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本申请涉及一种轨迹预测模型训练方法、装置、设备和轨迹预测方法。所述方法包括：获取初始数据，所述初始数据至少包括目标对象信息以及环境信息；基于时间属性将所述初始数据转化为有向图数据，所述有向图数据包括节点向量和有向边向量；基于每个所述节点向量...
该专利属于杭州安恒信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州安恒信息技术股份有限公司授权不得商用。

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