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本发明是基于5G和卫星通信的散货码头巡检机器人及控制系统，巡检机器人包括机器人主体、巡检控制系统、行走机构、定位系统移动站、5G通讯模块；巡检机器人的控制系统包括中央控制室、定位系统基站、5G通讯基站、巡检机器人，中央控制室对巡检机器人进行...
该专利属于中交一航局安装工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中交一航局安装工程有限公司授权不得商用。

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