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本发明公开了一种矿区环境地图数据表示和构建方法及地图管理系统,该地图管理系统包括地图客户端和地图服务端,地图客户端部署于车辆设备上,车辆设备在地图客户端需要采集的区或者段或者子段的作业区域中行驶,行驶过程中进行局部地图数据采集与构建,并将构...该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种矿区环境地图数据表示和构建方法及地图管理系统,该地图管理系统包括地图客户端和地图服务端,地图客户端部署于车辆设备上,车辆设备在地图客户端需要采集的区或者段或者子段的作业区域中行驶,行驶过程中进行局部地图数据采集与构建,并将构...