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本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的坐标系标定方法、装置、终端以及介质。该机器人的坐标系标定方法包括：分别获取至少两个机器人的基坐标系，所述基坐标系为根据所述机器人的底座基点与坐标方位建立的坐标系；在所述至少两个机器人的共享空间内...该专利属于中集集团集装箱控股有限公司中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中集集团集装箱控股有限公司中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司授权不得商用。