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本发明公开了一种基于多智能体强化学习的混行多匝道协作合流控制方法。针对智能网联车辆和人工驾驶车辆混行的高速公路连续入口匝道路网，应用多智能体强化学习算法训练得到多匝道协作控制模型，并通过分别并行监测各入口匝道附近主线和匝道的交通流运行状况，...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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