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本公开提供了一种目标对象检测方法，可以应用于智能驾驶领域、车联网领域和智能城市领域。该方法包括：对至少部分表征待检测空间的待检测图像进行语义特征提取，得到待检测图像中的图像像素各自的图像语义特征；对待检测图像进行三维重建，得到初始空间网格群...
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