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本发明公开了一种变电站巡检机器人路径规划方法，包含以下步骤：（1）构建变电站栅格地图；（2）将变电站栅格地图分割成多个子区域栅格地图；（3）规划子区域栅格地图之间的访问路径；（4）选择子区域栅格地图内部的巡检起点、巡检终点；（5）在子区域栅...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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