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一种基于双通道自注意力的TransformerUUV三维自主避碰规划方法技术
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文档序号：37150842
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本发明公开了一种基于双通道自注意力的Transformer UUV三维自主避碰规划方法，设计了双通道自注意力模型并行捕捉双模态多传感器的观测特征；构建了基于Transformer的网络模型执行端到端的UUV三维自主避碰决策；利用编码器
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。
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