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本发明公开了一种基于云边协同的双无人机三维重建方法，涉及双无人机三维重建领域，解决了现有主流的倾斜摄影技术导致重建后的结果需要作业人员进行反复人工干预，提高了重建成本，单目视觉系统重建效果不佳，而基于双目视觉立体匹配的双目相机或简单的双机平...
该专利属于陕西西工大科技园有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西西工大科技园有限公司授权不得商用。

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