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本发明实施例公开了一种机械手，掌心结构以及转动设于掌心结构上的手指结构，手指结构朝掌心结构靠拢以抓取物体。手指结构包括锁紧组件以及至少两个指节，所有指节依次转动连接，锁紧组件设于相邻的两个指节的转动连接处或指节与掌心结构的转动连接处。掌心结...
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