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本发明公开了一种基于无人机视频的交叉口安全状态感知与诊断治理系统及方法，系统包括视频输入模块、指标提取模块、安全评价模块、冲突判别模块、隐患诊断模块、措施治理模块和结果输出模块。本发明针对冲突类型提出了一种改进的避免冲突的减速度DRAC的计...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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