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本发明提出了一种机载环境下磁传感器的在线校正方法和系统，属于磁传感器校正技术领域，该方法包括：获取当前时刻载体的位置、时间和姿态的信息，通过位置和时间的信息获取当前理论地磁场矢量信息和当前理论磁偏角信息，通过姿态信息建立姿态转移矩阵；采集磁...
该专利属于北京理工大学前沿技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学前沿技术研究院授权不得商用。

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