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本发明涉及一种用于锅炉膜式壁面的爬壁机器人路径校直装置及方法，装置包括激光发射单元、激光接收单元、行程开关单元以及控制单元，激光发射单元包括激光发射器，激光接收单元包括光电传感器组件，行程开关单元包括行程开关；方法包括利用激光发射器发出高度...
该专利属于国能九江发电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国能九江发电有限公司授权不得商用。

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